拓野智能多年的機器人視覺引導應用案例，實現(xiàn)立體不規(guī)則物料的自動上下料，智能識別，輪廓引導有序分揀利用3D成像系統(tǒng)對工件表面進行感知和分析，計算得到物體的實時空間坐標和姿態(tài)，無需示教即可無縫驅(qū)動機械臂可被廣泛應用于料框堆疊工件識別/無序抓取/視覺引導/分揀 等多種需求。

	核心技術

	1、感知平面相機、立體相機等多種傳感器…

	2、分析圖像處理技術、多傳感器融合技術、機器學習等自主學習技術。

	3、自動化控制可自動生成機械臂運動路徑、在運動中實現(xiàn)障礙物躲避和防碰撞功能、適配國內(nèi)外主流機械臂。

	4、抓取多種末端執(zhí)行工具自由切換、可實現(xiàn)料框堆疊工件上料、工件無序來料的上料、視覺引導等功能。

	應用案例

	3D成像系統(tǒng)能夠?qū)崟r的“看到”工件所處的位置以及姿態(tài)，自動判斷得到下一個抓取的工件信息。機械臂系統(tǒng)根據(jù)3D成像系統(tǒng)的分析結(jié)果，自動規(guī)劃路徑并同時避開障礙物實現(xiàn)對工件的抓取。