6軸垂直多關節

	負載：100Kg

	動態范圍：3159mm

	控制柜：DX100

	用途：搬運、碼垛

	碼垛專用機型，高速穩定

	全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易

	可配合專用碼垛軟件使用

	

		

			

				機器人型號
			

				MPL100
		
		

			

				適用控制柜
			

				DX100
		
		

			

				設置
			

				F
		
		

			

				自由度
			

				4
		
		

			

				可搬質量
			

				100kg
		
		

			

				垂直伸長度
			

				3024mm
		
		

			

				水平伸長度
			

				3159mm
		
		

			

				重復定位精度*2
			

				±0.5mm
		
		

			

				動作范圍
			

				S軸（旋轉）
			

				-180° ~ +180°
		
		

			

				L軸（下臂）
			

				-45° ~ +90°
		
		

			

				E軸（肘）
			

				-
		
		

			

				U軸（上臂）
			

				-120° ~ +15.5°
		
		

			

				R軸（手腕旋轉）
			

				-
		
		

			

				B軸（手腕擺動）
			

				-
		
		

			

				T軸（手腕回轉）
			

				-360° ~ +360°
		
		

			

				最大速度
			

				S軸（旋轉）
			

				140°/s
		
		

			

				L軸（下臂）
			

				140°/s
		
		

			

				E軸（肘）
			

				-
		
		

			

				U軸（上臂）
			

				140°/s
		
		

			

				R軸（手腕旋轉）
			

				-
		
		

			

				B軸（手腕擺動）
			

				-
		
		

			

				T軸（手腕回轉）
			

				305°/s
		
		

			

				容許力矩
			

				R軸（手腕旋轉）
			

				-
		
		

			

				B軸（手腕擺動）
			

				-
		
		

			

				T軸（手腕回轉）
			

				-
		
		

			

				容許慣性力矩

				（GD2/4）
			

				R軸（手腕旋轉）
			

				-
		
		

			

				B軸（手腕擺動）
			

				-
		
		

			

				T軸（手腕回轉）
			

				80kg.m2
		
		

			

				本體質量
			

				1700kg
		
		

			

				電源容量*3
			

				9.5kVA