由于毛刺的存在將導致整個機械系統不能正常工作 ,使可靠性、穩定性降低 。 當存在毛刺的機器做機械運動或震動時 , 脫落的毛刺會造成機器滑動表面過早磨損 、 噪音增大 ,甚至使機構卡死 ,動作失靈 ;某些電氣系統在隨主機運動時 , 會因毛刺脫落而造成回路短路或使磁場受到破壞 ,影響系統正常工作 ;對于液壓系統元件 ,如果毛刺脫落 ,毛刺將存在于各液壓元件微小的工作間隙內 ,造成滑閥卡死 、 使回路或濾網堵塞而造成事故 ,還會引起流體紊流或層流 ,降低系統的工作性能。日本液壓專家認為 , 影響液壓件性能和壽命的原因有 70 %是毛刺造成的;對于變壓器 ,帶有毛刺的鐵心比清除毛刺的鐵心鐵損增加 20～90 % , 并隨頻率的增加而加大。毛刺的存在還影響機械系統的裝配質量 , 影響零件后序加工工序的加工質量及檢驗結果的準確性 。
目前國內大部分壓鑄工廠甚至大型的發動機制造公司的發動機外殼等工件，去毛刺加工作業大多采用手工，或者使用手持氣動，電動工具進打磨、研磨、銼等方式進行去毛刺加工，容易導致產品不良率上升，而且效率非常低下，并且出現加工后的產品表面粗糙不均勻等問題。隨著工業化和自動化程度的提高 ,機械加工領域 ,特別是航空、航天、儀器儀表領域中,對機械零件制造精度要求的提高和機構設計的微型化 ,毛刺的危害性尤為明顯 ,逐漸引起人們的普遍重視 , 并開始對毛刺的生成機理及去除方法進行研究 。
拓野智能技術團隊歷經三年艱辛，經過多次試驗終于研發出浮動去毛刺主軸，打破此項技術長期由國外壟斷的局面，并獲得國家創作發明獎和發明專利！
浮動去毛刺在加工難加工的邊，角，交叉孔，不規則形狀毛刺時能讓浮動機構和刀具能針對工件毛刺采取跟隨加工，如同人手滑過工件毛刺般進行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的損壞，減少工件定位造成的誤差,極大降低了編程難度。這套設備也可通過手抓進行自動換刀，進行多工序加工，同時這套工具也能方便的安裝在數控加工中心上使用。
拓野機器人的這套去毛刺機不僅去毛刺效果好，在價格上對比國外設備也具有明顯優勢，主要有以下優點：
1、避免了手工打磨去毛刺的費時費力，實現了高度自動化，效率、精度也大幅提高；
2、節省了大量人工成本，減小了手工操作失誤導致零件的不合格率；
3、采用浮動機構,刀具會根據工件的實際形狀自動徑向或軸向偏移（即仿形），這樣的就可以保證工件美觀、一致的去毛刺效果，避免了剛性主軸去毛刺不均勻，以及程序設計復雜的麻煩；
4、主軸采取壓縮空氣驅動,沒有電線,安全可靠,無需考慮過載問題；
5、加工不同材料可以預設浮動壓力，保證加工穩定性；
6、可連接工業機器人標準法蘭，無需任何附加裝置；
7、高速氣動主軸,高效去披鋒，提高了工作效率；
