生產線的自動化控制系統統按動作順序的控制可分為兩類：時序控制和行程控制系統。

1、時序控制：

時序控制系統是指按時間先后順序發出指令進行操作的一種控制系統;

時序控制系統有以下優缺點：

①優點：能完成任意復雜的工作循環并調整正常后，各執行機構不會互相干預，分配軸即使轉動不均勻，也不會影響各動作的順序，能保證在規定時間內嚴格可靠地完成工作循環，特別適用于高速自動化設備中。

②缺點：靈活性差，缺乏檢測執行機構動作完成與否的裝置，故不夠安全。

2、行程控制系統：

按一個動作到規定位置的行程信號來控制下一個動作的一種控制系統。

行程控制系統的優缺點：

①優點：依照“命令—回答—執行—命令”方式進行控制，平安可靠;

②缺點：動作從輸出到回饋再到給出下一個命令時間周期較長，當第一個動作沒有完成時下一個動作就不能開始，不適用于高速自動化設備中。